主要是二者的工作状态不同，直销十字万向节需要分离，后者分离结合都行。直销十字万向节用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。离合器作用是主动件与从动件之间处于分离状态时,主动件转动,从动件静止;主动件与从动件之间处于接合状态,主动件带动从动件转动。联轴器的工作状态是固定的,而离合器的工作是可接合可分离。联轴器和离合器主要用于将两轴连接成一体，用以传递转矩或运动。离合器能够在工作时接合和分离，联轴器则不能。

是起到保护伺服电机的作用,联轴器一般都是6－8个切缝，以此来对付低扭矩刚性问题。平行槽型虑及到了不减弱承受偏差能力的情况下使切缝变短，短的切缝使联轴器的扭矩刚度增强并交叠在一起，使其能承受相当大的扭矩。这种性能使适用于轻负荷的应用，比如，伺服电机与丝杠的连接。同时这种性能也不是没有任何负面的作用的：随着切缝尺寸的增加，其轴承负荷也会加大，但大多数情况下，还能足够有效地保护轴承。

直连就是电机轴延长，叶轮直接安装在电机轴上。连接就是电机和风机主轴之间的传动是通过一队的联接来实现的。直连传动运行可靠，故障率低，不丢转，效率高但是转速固定，不宜准确的工作在所要求的工况点上。皮带传动容易改变泵的工作参数，选泵范围广，易于实现所要求的工况参数而却易丢转，传动效率低，皮带易损坏，运行成本高，可靠性差。马达主轴经由连轴器和齿轮箱变速来驱动转子，这实际上并不是真正意义上的直接传动这种传动一般称之谓齿轮传动或联轴器传动，真正意义上的直接传动指的是马达与转子直接相连（同轴）且两者速度一样。皮带传动，这种传动方式允许通过不同直径的皮带轮来改变转子的转速。 通过避免过大的启动张力，大大延长了皮带之工作寿命，同时降低了马达和转子轴承的负荷。始终确保正确的皮带轮连接。

增加尺寸意味着增加承受平行偏差的能力。现在大多数的联轴器是用铝做的，但是也有一些厂商提供设计用不锈钢生产。不锈钢除了耐腐蚀外，同时也增加了扭矩承受能力和刚度，有时能达到两倍于铝制同类产品。然而这种增加的扭矩和刚度也被增加的质量和惯性而抵消。很多时候负面影响也会超过其优点，这样使用户不得不去寻找其他形式的联轴器。在小型电机应用中很大比率的马达扭矩被用来克服联轴器的惯性，这将严重削弱系统的整体性能。