联轴器是是用来连接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件；“联轴器”是由2个“半联轴器”组成的，也就是说半联轴器其实就是联轴器的一半。选择类型时，应该考虑以下几项。①所需传递转矩的大小和性质，对缓冲、减振功能的要求以及是否可能发生共振等。②由制造和装配误差、轴受载和热膨胀变形以及部件之间的相对运动等引起两轴轴线的相对位移程度。③许用的外形尺寸和安装方法，为了便于装配、调整和维修所必需的操作空间。对于大型的联轴器，应能在轴不需要作轴向移动的条件下实现拆装。此外，还应考虑相应工作环境、使用寿命以及润滑、密封和经济性等条件，再参考各类联轴器特性，选择一种合用的联轴器类型。

在电机与减速器之间，安装联轴器的原因是使电机和减速器连接起来，达到同步回转的目的。此外还可以在一定程度上避免被联接机件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。定制十字万向节用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。有时定制十字万向节也用以联接轴与其他零件（如齿轮、带轮等）。常用的联轴器大多已标准化或规格化，一般情况下只需要正确选择联轴器的类型、确定联轴器的型号及尺寸。必要时可对其易损的薄弱环节进行负荷能力的校核计算；转速高时还需验算其外缘的离心力和弹性元件的变形，进行平衡校验等。

是起到保护伺服电机的作用,联轴器一般都是6－8个切缝，以此来对付低扭矩刚性问题。平行槽型虑及到了不减弱承受偏差能力的情况下使切缝变短，短的切缝使联轴器的扭矩刚度增强并交叠在一起，使其能承受相当大的扭矩。这种性能使适用于轻负荷的应用，比如，伺服电机与丝杠的连接。同时这种性能也不是没有任何负面的作用的：随着切缝尺寸的增加，其轴承负荷也会加大，但大多数情况下，还能足够有效地保护轴承。

主要是二者的工作状态不同，需要分离，后者分离结合都行。用来联接不同机构中的两根轴(主动轴和从动轴)使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。离合器作用是主动件与从动件之间处于分离状态时,主动件转动,从动件静止;主动件与从动件之间处于接合状态,主动件带动从动件转动。联轴器的工作状态是固定的,而离合器的工作是可接合可分离。联轴器和离合器主要用于将两轴连接成一体，用以传递转矩或运动。离合器能够在工作时接合和分离，联轴器则不能。