一个是连杆式膜片，另外一个是一体膜片。小编先和你一起来了解一下膜片联轴器，它由几组膜片（不锈钢薄板）用螺栓交错地与两半联轴器联接，每组膜片由数片叠集而成，膜片分为连杆式和不同形状的整片式。膜片联轴器靠膜片的弹性变形来补偿所联两轴的相对位移，是一种高性能的金属强元件挠性联轴器，不用润油，结构较紧凑，强度高，使用寿命长，无旋转间隙，不受温度和油污影响，具有耐酸、耐碱防腐蚀的特点，适用于高温、高速、有腐蚀介质工况环境的轴系传动。小编再来说一下叠片联轴器，它是用不连续的若干组弹簧片置于两半联轴器的齿与齿之间来传递运动和动力。为了加工简便，通常将两半联轴器上的齿单独制作成带齿槽的圆柱销，每组弹簧片嵌在两圆柱销的齿槽中，并用销钉固定成单独的弹簧组件，然后装入两半联轴器凸缘的孔中。弹簧组件另一端的带齿槽圆柱销与凸槽上的孔为间隙配合，以补偿两轴相对位移的影响。

又称联轴节。用来将不同机构中的主动轴和从动轴牢固地联接起来一同旋转，并传递运动和扭矩的机械部件。有时也用以与其他零件（如齿轮、带轮等）。常由两半合成，分别用键或紧配合等联接，紧固在两轴端，再通过某种方式将两半联接起来。联轴器可兼有补偿两轴之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移（包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移）；以及缓和冲击、吸振。

定制柱销联轴器是起到保护伺服电机的作用,联轴器一般都是6－8个切缝，以此来对付低扭矩刚性问题。平行槽型虑及到了不减弱承受偏差能力的情况下使切缝变短，短的切缝使联轴器的扭矩刚度增强并交叠在一起，使其能承受相当大的扭矩。这种性能使定制柱销联轴器适用于轻负荷的应用，比如，伺服电机与丝杠的连接。同时这种性能也不是没有任何负面的作用的：随着切缝尺寸的增加，其轴承负荷也会加大，但大多数情况下，还能足够有效地保护轴承。

单个万向联轴器两轴的瞬时角速度并不是时时相等的，即当主动轴以等角速度回转时，从动轴作变角速度转动，从而引起动载荷，对使用不利。为了克服单个万向联轴器的上述缺点，机器中常将万向联轴器成对使用。这种由两个万向联轴器组成的装置称为双万向联轴器。对于联接相交或平行二轴的双万向联轴器，欲使主、从动轴的角速度相等，必须满足两个条件：1）主动轴、从动轴与中间件的夹角必须相等。 2 中间件两端的叉面必须位于同一平面内。显然，中间件本身的转速是不均匀的。但因它的惯性小，由它产生的动载荷、振动等一般不致引起显著危害。