鼓型齿式联轴器作为一种传动装置的鼓形齿联轴器，是由普通直齿联轴器发展演变而来的，鼓形齿联轴器在国外许多的工业国家已有种种标准及系列产品，由两个鼓形外齿套与一对直齿内齿齿圈等零件组成。

靠内，外齿的啮合传递转矩，并通鼓形外齿套的直齿的内齿圈的轴线摆动（称角向位移）来补偿俩传动轴线的相对偏移。齿长方向的鼓度越大，其角向位移越大，大的达到6°,一般使用推荐1°～1.5°，而旧的齿轮联轴器只允许0.5°；从弯曲强度和承载能力来看，在相同的工作条件下鼓形齿联轴器传递扭矩可提高15～20%。

齿长方向的鼓度，使齿对接触情况较好，因此鼓形齿式联轴器有传动能力大、角位移大、传动平稳、效率高、寿命长等优点。因此逐步取代直齿联轴器，并广泛用于冶金机械，重型、矿山机械，起重、运输机械等传动。

大转矩鼓型齿联轴器承载冲击性能好，但齿面接触应力和齿根弯曲疲劳强度要求高，如果我们采取特殊结构、特殊材料、特殊工艺，那么该联轴器就能够满足大直径轧管机的要求。

鼓型齿式联轴器的加工一般有二种方法，即为加工法和包络加工法。

变为加工法——齿机加工鼓型齿，齿坯除了作回转运动外，同时相对于刀具作前进、后退运动，滚刀垂直进给，以前国内加工鼓型齿多用此法。

包络加工法——齿机加工鼓型齿，齿坯只作回转运动，滚刀中心作圆弧运动，完成对齿坯的垂直进给与水平进给，滚齿机附带加工鼓型齿的滚刀进给机构时采用此法，此种方法目前较常用。鼓形齿式联轴器特别适用于低速重载工况，如冶金、矿山、起重运输等行业、也适用于石油、化工、通用机械等各类机械的轴系传动。