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鼓型齿式联轴器属于刚挠性联轴器，是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形,鼓形齿联轴器 可允许较大的角位移(相对于直齿联轴器),可改善齿的接触条件,提高传递转矩的能力,延长使用寿命。具有径向、轴向和角向等轴线偏差补偿能力，与CL型直齿式联轴器相比，具有结构紧凑、回转半径小、承载能力大、传动效率高、噪声低及维修周期长等优点。
球笼联轴器
万向联轴器
鼓型齿式联轴器
